Modelo de sistema de locomoción autónomo: una ayuda para las personas con discapacidad visual en la prevención de la Covid-19

Autores/as

  • Simone Vasconcelos Silva Instituto Federal Fluminense, Brasil
  • Elton Alvarenga Pessanha Junior Instituto Federal Fluminense, Brasil
  • Cristine Ferreira Nunes Instituto Federal Fluminense, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.33262/rmc.v6i2.1248

Palabras clave:

Sistema autónomo; Deficientes visuales; Locomoción; Modelo

Resumen

Covid-19 generó una pandemia que afectó la vida de millones de personas en todo el mundo, sus sistemas de salud y economía, provocando la muerte de miles de personas. Según la Organización Mundial de la Salud, miles de millones de personas en el mundo tienen algún tipo de discapacidad visual y en Brasil, según el Instituto Brasileño de Geografía y Estadística, este número corresponde a millones de personas. En situación de Covid-19, las personas con discapacidad visual son altamente vulnerables al riesgo de contagio debido a la necesidad de tocar superficies y dependen de la ayuda y la proximidad de terceros. Proponer un modelo de sistema de locomoción autónomo en ambientes exteriores e interiores para personas con discapacidad visual. El modelo propuesto se basa en dispositivos capaces de aportar mejoras la calidad de vida y movilidad de las personas con discapacidad visual, permitiéndoles moverse de forma independiente en entornos exteriores e interiores, evitando así el contacto con superficies y terceros. Dividido en cinco pasos: (i) análisis de trabajos similares; (ii) modelo de detección de obstáculos y movimientos para asegurar la distancia; (iii) modelo utilizando Google Maps para la locomoción en entornos externos; (iv) modelo con la elaboración de mapas del entorno para la locomoción en interiores; (v) funcionalidades y ontología del sistema propuesto. El sistema propuesto puede componer un conjunto de medidas de protección contra el Covid-19 establecido por el Instituto Federal Fluminense, que puede ser utilizado por otras instituciones y gobiernos en apoyo de la Política Nacional de Movilidad.

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Publicado

2021-04-04
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Resumen 13

Cómo citar

Vasconcelos Silva, S. ., Pessanha Junior, E. A. ., & Ferreira Nunes , C. . (2021). Modelo de sistema de locomoción autónomo: una ayuda para las personas con discapacidad visual en la prevención de la Covid-19. Magazine De Las Ciencias: Revista De Investigación E Innovación, 6(2), 25–43. https://doi.org/10.33262/rmc.v6i2.1248

Número

Sección

Artículos